iRobot Roomba副廠電池

為了省錢買了一個副廠電池，結果用不到一年就掛點了，嚴格說起來只有十個月不到。到最後一出動就停了。

而原廠電池使用二年，每周一、三、五掃地（約15坪），周末可能會有1~2次掃房間（約4坪），到最後只剩不到10分鐘。

副廠的一顆17XX用10個月，原廠的24XX用24個月，這樣算一算買原廠是比較划算！所以敗了原廠電池，在這裡先做個記錄，之後再來分享用多久。

筆電DELL E4300開啟AHCI在安裝完WIN7之後

Dell E4300的筆電，SATA若從IRRT轉成AHCI，無法照一般方式完成操作，需多一個更改機碼的動作（步驟3）

1.安裝Intel Rapid Storage Technology(IRST可在Intel的網站下載)，舊名為Intel Matrix Storage Manager.
2.修改機碼HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ CurrentControlSet\services\msahci\Start，機碼值由3改成0．（如文章最後附的機碼win7ahci.reg內容）或是使用微軟所提供的技術支援（http://support.microsoft.com/kb/922976）．

3.修改機碼，如文章末附的機碼Intel GM45 AHCI.reg內容所示．

4.重新啟動筆電，進入BIOS將SATA由IRRT改成AHCI，按下apply，接著離開BIOS．
5.此時筆電重開機，進入WINDOWS隨即自動安裝AHCI driver，安裝完成再度重開機．
6.安裝driver，重開機二次後，即大功告成．




win7ahci.reg
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Windows Registry Editor Version 5.00

[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\services\msahci]
"Start"=dword:00000000
"Type"=dword:00000001
"ErrorControl"=dword:00000003
"ImagePath"=hex(2):5c,00,53,00,79,00,73,00,74,00,65,00,6d,00,52,00,6f,00,6f,00,\
  74,00,5c,00,73,00,79,00,73,00,74,00,65,00,6d,00,33,00,32,00,5c,00,44,00,52,\
  00,49,00,56,00,45,00,52,00,53,00,5c,00,6d,00,73,00,61,00,68,00,63,00,69,00,\
  2e,00,73,00,79,00,73,00,00,00
"Group"="SCSI Miniport"
"DriverPackageId"="mshdc.inf_x86_neutral_3f3676f4c0e7d884"

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Intel GM45 AHCI.reg
===================================================

Windows Registry Editor Version 5.00

[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Control\CriticalDeviceDatabase\PCI#VEN_8086&DEV_2929&CC_0106]
"ClassGUID"="{4d36e96a-e325-11ce-bfc1-08002be10318}"
"Service"="iaStor"
"Security"=hex:01,00,04,90,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,14,00,00,00,02,\  00,4c,00,03,00,00,00,00,00,14,00,ff,01,1f,00,01,01,00,00,00,00,00,05,12,00,\  00,00,00,00,18,00,ff,01,1f,00,01,02,00,00,00,00,00,05,20,00,00,00,20,02,00,\  00,00,00,18,00,9f,01,12,00,01,02,00,00,00,00,00,05,20,00,00,00,21,02,00,00

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Ubuntu的操作入門網站

https://help.ubuntu.com/
這是Ubuntu官網的說明文件，有一定的參考價值，入門的使用在這上面可以找到。

http://ubuntuguide.org/
這是另一個Ubuntu的導覽網站，內容豐富，所有想的到的工具，這邊幾乎都有安裝指令告訴你。

驗證PGP簽章(On Ubuntu)

在Ubuntu上做驗證需先安裝PGP的套件:

sudo apt-get install pgp

雖然是PGP然而指令卻是gpg(GnuPG).
gpg -h可看說明

接著再備妥三項物品
(1)公鑰(publickey.asc)
(2)欲驗證的檔案(file)
(3)以及檔案簽章(file.sig)

開始驗證簽章,首先匯入公鑰

gpg --import publickey.asc

驗證檔案簽章

gpg --verify file.sig

此指令會驗證檔名為file是否符合file.sig

iRobot Roomba 570一個月耗電測試

從7/18起，開始測iRobot的電耗～

7月18日使用時間2分鐘

 

7月18日瓦數0.0瓩

 

經過了8天，來到了7月26日使用時間190HR

經過8天(7/18-7/26)使用瓦數1.01瓩

 

經過一個月，來到了8月18日使用時間745HR

經過一個月(7/18-8/18)瓦數3.54瓩

 

這是我的行程，每周一三五掃地

 

所以1度電算NT$4，一個月電費大概需要NT$15（NT$4*3.54=NT$14.16）。

一個月掃地約13次（30天/7天*3次=12.857），範圍是主客廳及廚房，面積約莫15坪，每周會再額外掃1次房間，約4坪，所以一個月總共約17次（13次+4次=17）。每次掃地所需的電費約NT$1（NT$15/17次=0.88）。

美寧洗碗機8人份

考慮很久後，還是敗了洗碗機，雖然家裡的廚房已經容不下洗碗機，但想想常開伙，每碗盤都不少，所以硬著頭皮敗下去，洗碗機就擺到陽台去了@@"

安裝第一件事,師父先裝分接頭


後面的管線，藍色是進水，灰色是排水的


光贈品就有一小箱


控制面板


內裝有兩層


左放洗碗劑，右放亮碟劑


軟化鹽置入孔


這次要洗的小碟


筷子（有點白白的，那是不乾淨的）


蒸盤


湯瓢


煮濃湯所以白白的


上層主要放盤子類


下層擺碗及筷子，還有不沾鍋等


經濟洗二小時四十分ＧＯ


洗完，打開餘溫烘乾


下層洗完貌


上層洗完貌


筷子白點不見了


蛋糕刀乾淨


湯瓢乾淨


小鍋乾淨（是有一點點沒洗好，稍微刷一下水就好）


碗也是乾淨


大致上來說洗的是乾淨的，有時會有一些不是很乾淨的，可能是角度問題沒擺好，導致沒有清洗好，那也只要拿來稍微的刷一下沖一下就好了。基本上，洗碗機跟人還是不一樣，不過可以省下一些時間倒是真的。洗碗機強處是洗油膩膩的，會比一般冷水洗還乾淨很多～還有擺盤真的要多練習，每次都會想要先怎麼擺比較合適，希望原廠的操作光碟趕快做好～

Install Nessus 4 on Ubuntu 11.04 x64

1. Download the package (Nessus-4.4.1-ubuntu1010_amd64.deb) at http://www.nessus.org/products/nessus/nessus-download-agreement
2. Install the package:
   

   sudo dpkg -i Nessus-4.4.1-ubuntu1010_amd64.deb

3. Add a user:

   sudo /opt/nessus/sbin/nessus-adduser

4. Register Nessus scanner at http://www.nessus.org/register/
5. Activate account:
   

   sudo /opt/nessus/bin/nessus-fetch --register XXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXX

6. Start nessusd
   

   sudo /etc/init.d/nessusd start

7. Connect to Nessus Server at https://localhost:8834/