本篇文章不是介紹要570，570如何使用等，
而是使用570之後的感想，列出優缺點供大家參考～
首先優點的部份
優點一：掃的很乾淨
由於570的設計，內含軟膠片，使得地板掃起來乾淨異常！剛入手充飽電後，即定時掃地。回家後第一個感覺是〝地板亮亮的〞，真的不誇張，雖然沒有像拖把拖過，那樣的亮晶晶，但還是很訝異570的清潔能力。
優點二：徹底吸塵及棉絮
有一間房間，約5坪大小
掃地區塊不規則
Roomba 570約掃40～50分鐘，拿出集塵盒來看，哇～還真的很髒
集塵盒下層也還有髒東西
這樣還不足以說明570的吸塵及棉絮的能力，再讓我們看看，經過了一星期，再掃一次，住高樓，不在大馬路旁，是不是應該掃不出什麼東東，而且放假整整有4天都不在，窗戶也都關著，應沒有什麼灰塵跟棉絮才是，結果…
看看集塵盒下層，棉絮也不少
沒想到才一周的時間，掃出來的東西比我想像還多咧～我想用一般掃把應該是掃不出什麼東西吧～
優點三：清理主機省時容易
集塵盒差不多每星期清一次，清一次大概1分鐘。而570機身差不多一個月清潔一次，一次大概5分鐘左右。平常花在掃地的時間，現在只剩下清集塵盒跟機身的時間而已，這點很重要，平常上班回到家還要掃地，真的很累，現在570掃地，而且清理570也不花什麼時間，在家裡無形之間就會多出一些時間做其它事。
486大大有詳細介紹清理主機的步驟：Roomba的保養與清潔教學
http://www.486word.com/new_page_320.htm
網路上也有人做成影片解說，影片分成二段介紹，雖然講的是舊型的570但也很有參考價值
Roomba 570 清潔及保養.1
Roomba 570 清潔及保養.2
優點四：櫃子下縫細深入清掃
我的床下緣與地板還有縫細，570還會"伸"進去掃，真利害！
570旋轉機身，用邊刷深入清掃
優點五：跨越障礙能力強
大約２公分以下的障礙，都可以爬的上去，像是下面這個高度570可以跨越
但是２公分以上的話，像是下面這個高度570就爬不上去的
優點六：分區掃地
其實還沒有入手的時候，很難想像570是月什麼方式掃地，這邊有一張圖片可供參考。（圖片來源：Engadget）
這是570掃地的軌跡，中間螺旋狀的軌跡是剛開始570掃地會以螺旋的方式展開，之後就是直線的掃地，撞到牆再轉彎，轉彎的角度每次都不太一樣，所以同一地方，會掃好幾次，然而掃地的範圍越大的話，570的軌跡就會變的比較稀疏，這就代表，570同一個地方掃的次數較少，這時就需要輔助的設備協助，570的虛擬牆把掃地空間分成幾個小塊，或是來縮小打掃的空間，這樣就可以掃的比較乾淨。
前面那個是搖控器，後兩個就是虛擬牆啦～
接著是缺點的部份
缺點一：干擾物多多
家裡地上總有一些雜物，570若是遇到這些雜物，會是怎樣的情形呢？
下圖那個是放在門口的小地毯擦腳用的，570有時會推著小地毯走，而有時爬到小地毯的身上，但下來的時候會帶著走一小段。所以每次掃地就看到570跟小地毯在跳黏巴達，後來要掃地的時候，我就把小地毯拿開，不給他們有跳舞的機會。
若是毛巾的話，還有可能會卡住，但毛巾不會捲進去，小弟就曾發生過這樣的慘案@@"
570也有防止線材捲入的設計，但是線還是會被"掃"著走的，所以電線最好收起來，不然若是桌上放個吹風機什麼的，是有可能被拉下的！
索性就在線上面再加個盒子，570就不會在線面上"掃地"了
缺點二：配件電池使用量大且多樣
570含有一台搖控器、二台感應器，570買回來，很多小朋友都離家出走，還要額外再去購買4顆3號電池及4顆2號電池，這樣也還要再花NT$200左右，原廠應該送一下的咩～
缺點三：障礙物判斷力
570若遇到有障礙物就會減速並停止前進，但是有時遇到這樣的高度，比570還要矮一些的高度，570就會整個"衝"上去，也沒減速呀～
缺點四：角落清潔死角
死角的地方無法清乾淨，邊刷也掃不到～
缺點五：需足夠的清潔空間
必需讓570過的去才有辦法掃，所以家裡若有太多零碎的小區塊，容不下570的話，570也是幫不上忙的～
總結：整體上來說，570使用一個月後，雖然有些缺點，但我仍給予很高的評價！不需要再花太多時間掃地，每次掃地前，我都把比較會沾灰塵的東西先拿起來拍一拍，障礙物調一下位置，就可以開始掃地，掃完之後，腳踩在地板的感覺很乾淨，不會沙沙的，很棒！
